大规模远程操作：Polymath Robotics 如何利用 LiveKit 远程操作重型机械

Polymath Robotics 为全球农业、采矿和物流等行业的非公路机器人及重型机械构建自动驾驶解决方案。他们的平台提供点对点导航、障碍物检测、地理围栏等程序。

机器人依赖于各种传感器，而摄像头对于远程监控和操作尤为重要。然而，视频流对带宽要求很高，而工业机器人往往在网络连接不可靠的环境中运行，如农田、港口、露天矿场和茂密的森林。确保视频数据能够可靠地从机器人传输到屏幕，对于日常运营至关重要。

Polyglot 是 Polymath 团队及其客户每天使用的一款工具。它允许用户访问和监控其自动驾驶车队，并观看实时摄像头画面，以了解机器人的动作、去向以及是否会撞上障碍物。它还为操作员提供了远程重定向车辆并在需要时进行紧急制动的控制权限。

Polymath 深知，为了提供真正高性能的远程操作，低延迟视频流必须成为平台的核心能力。团队最初尝试过其他工具，但饱受视频卡顿、机器人内存占用过高以及技术支持有限等问题的困扰。

“工业机器人通常在网络受限的环境中运行。能够可视化传感器数据的比特率和端到端延迟，对于提升性能至关重要。”

Troy Gibb，资深机器人软件工程师

当团队发现 LiveKit 时，立即意识到这就是理想的解决方案。LiveKit 的开源媒体服务器提供基于 WebRTC 的流媒体传输、多语言 SDK 支持，以及一个带有即用型前端组件的 React 库。Polymath 明白构建自己的高效媒体传输方案需要巨大的工作量，因此很高兴将网络基础设施的管理和优化交给 LiveKit Cloud。

“对于需要高度响应的远程操作机器人，我们需要低于 100 毫秒的延迟和至少每秒 30 帧的频率。LiveKit 拆箱即用地解决了 80% 的延迟问题。”

Troy Gibb，资深机器人软件工程师

提升性能是一项持续的优先任务，Polymath 仍在不断探索优化端到端延迟的方法，以为客户提供一流的平台。团队对 LiveKit 在硬件加速方面的投入特别感兴趣，因为机器人通常拥有强大的显卡，可用于进一步优化视频流，同时也关注能更详细展示性能的可视化指标。

“LiveKit 是一款出色的产品，拥有一支优秀的团队。我们非常高兴能与他们合作开发我们的机器人平台。”

Ilia Baranov，联合创始人兼首席技术官