使用案例 / 机器人

赋予机器人视觉与听觉

机器人技术正处于电池、先进传感器、人工智能和微型化等多项新兴技术的交汇点。现代机器人和物联网设备配备了一系列摄像头、麦克风和其他传感器；它们的数据不断流向云端，并由机器学习（ML）处理，存储用于审计和归档，或路由给人类操作员。LiveKit 围绕灵活性而设计，能够轻松连接机器人项目和公司所需的实时数据流工作流。

开始构建

阅读文档

构建您的平台

高效管理并操控您的机群

实时音视频处理

以低于 100 毫秒的延迟传输、处理或可视化来自机群中车载传感器的数据。构建 GStreamer 流水线，在车载处理器和 LiveKit CLI 之间拆分数据，以便流式传输到远程服务。

远程操作

聚合来自成千上万个机器人的数据流，并利用选择性订阅，同时将流分发给一组远程操作员，甚至是成千上万个被动观众。操作员可以使用数据消息向任何机器发布指挥和控制指令。

定制您的流水线

功能灵活适应您的工作流

开源

全栈采用 Apache 2.0 许可的开源软件。LiveKit 使用 Go 语言编写并打包为单个二进制文件，可直接安装到 Nvidia Jetson 等嵌入式系统中。

Ingress (入口)

摄取媒体流或在车载端运行 LiveKit CLI，并通过 TCP 套接字传输数据。LiveKit 会自动将这些流转码为 WebRTC，供远程操作员或其他用途使用。

Egress 与录制

自动将流录制到任何云存储桶，或通过 Websocket 实时导出原始或转码后的流到另一个系统进行进一步处理。

数据消息

在机器人和操作员之间发送和接收任意信令或控制消息。消息可以是 1:1 或 1:N 广播，并提供可靠（TCP）和不可靠（UDP）交付方式选项。

案例研究

Skydio与 LiveKit并肩飞行

Skydio 将 LiveKit 深度集成到其产品中，为客户提供最佳的直播和远程操作体验。

LiveKit 是一个现代且设计精良的 WebRTC 解决方案，让我们能够快速向客户交付直播和远程操作产品。它部署简单，且符合人体工程学的 SDK 允许与我们的应用程序进行深度集成。Skydio 的应用开发者和基础设施工程师都非常喜爱 LiveKit。
Roshan Jobanputra, Skydio 工程总监

了解更多关于 Skydio 的信息

准备好变革您的
实时通信了吗？

加入成千上万信赖 LiveKit 满足其实时通信需求的开发者和企业行列。